كيفية استخدام وحدة التتابع مع الاردوينو

Arduino عبارة عن منصة إلكترونية شهيرة مفتوحة المصدر يمكن استخدامها لإنشاء مجموعة واسعة من المشاريع، بدءًا من شاشات LED البسيطة وحتى الروبوتات المعقدة. أحد الاستخدامات الشائعة لـ Arduino هو التحكم في الأجهزة عالية الطاقة، مثل الأضواء أو المحركات أو السخانات، باستخدام إشارات منخفضة الطاقة من المتحكم الدقيق. هذا هو المكان الذي تأتي فيه وحدات الترحيل. وحدة التتابع هي جهاز مفيد يسمح لك باستخدام Arduino للتحكم في الأجهزة عالية الطاقة بأمان وسهولة.

ما هي وحدة التتابع؟

وحدة التتابع عبارة عن مفتاح كهربائي يتم تشغيله بواسطة مغناطيس كهربائي. يتم استخدامه للتحكم في الأجهزة عالية الطاقة بإشارة منخفضة الطاقة. تتكون وحدة الترحيل عادةً من ملف وعضو إنتاج ونابض وواحد أو أكثر من جهات الاتصال. عندما يتم تمرير تيار عبر الملف، فإنه يخلق مجالًا مغناطيسيًا يسحب عضو الإنتاج، والذي بدوره يغلق أو يفتح نقاط الاتصال، مما يسمح بتشغيل أو إيقاف تشغيل الدائرة عالية الطاقة.

تُستخدم وحدات الترحيل بشكل شائع في التطبيقات الصناعية والتجارية للتحكم في الأضواء والمحركات والسخانات وغيرها من الأجهزة عالية الطاقة. كما أنها تحظى بشعبية كبيرة في مشاريع الهواة والمشاريع اليدوية، لأنها توفر طريقة آمنة ومريحة للتحكم في الأجهزة عالية الطاقة باستخدام Arduino أو أي وحدة تحكم دقيقة أخرى.

لاستخدام وحدة التتابع مع Arduino، ستحتاج إلى توصيل وحدة الترحيل بالاردوينو وكتابة برنامج بسيط للتحكم في الريلاي. في هذه المقالة، سنوضح لك كيفية القيام بذلك.

توصيل وحدة التتابع بالاردوينو

الخطوة الأولى في استخدام وحدة الترحيل مع Arduino هي توصيل وحدة الترحيل بـ Arduino. تحتوي معظم وحدات الترحيل على عدة أطراف للاتصال بمصدر الطاقة والجهاز عالي الطاقة وإشارة التحكم. لتوصيل وحدة الترحيل بالاردوينو، اتبع الخطوات التالية:

- أولاً، قم بتوصيل طرف VCC الموجود على وحدة الترحيل بمنفذ إخراج 5V الموجود على Arduino.

- بعد ذلك، قم بتوصيل طرف GND الموجود على وحدة التتابع بأي منفذ GND على Arduino.

- ثم قم بتوصيل طرف IN الموجود على وحدة الترحيل بمنفذ إخراج رقمي في Arduino. سيتم استخدام هذا الدبوس للتحكم في التتابع.

- أخيرًا، قم بتوصيل الجهاز عالي الطاقة الذي تريد التحكم فيه بطرفي NO (المفتوح عادةً) وCOM (المشترك) الموجودين على وحدة الترحيل.

بمجرد توصيل وحدة التتابع بالاردوينو، يمكنك البدء في كتابة البرنامج للتحكم فيها.

التحكم في وحدة التتابع باستخدام الاردوينو

للتحكم في وحدة التتابع باستخدام الأردوينو، ستحتاج إلى كتابة برنامج بسيط يقوم بتشغيل وإيقاف التتابع. سيستخدم البرنامج وظيفة digitalWrite() لتعيين طرف التحكم إلى HIGH أو LOW، اعتمادًا على ما إذا كنت تريد تشغيل المرحل أو إيقاف تشغيله.

فيما يلي مثال لبرنامج يقوم بتشغيل المرحل لمدة 5 ثوان، ثم يطفئه لمدة 5 ثوان، ويكرر ذلك:

```C++

const int RelayPin = 2;

إعداد باطل () {

pinMode(relayPin, OUTPUT);

}

حلقة باطلة () {

الكتابة الرقمية (relayPin، HIGH)؛

تأخير (5000)؛

الكتابة الرقمية (relayPin، LOW)؛

تأخير (5000)؛

}

```

في هذا البرنامج، قمنا بتعريف طرف التحكم على أنه RelayPin وقمنا بتعيينه كمخرج في الدالة setup(). في الدالة ()loop، نستخدم digitalWrite () لتشغيل المرحل عن طريق ضبط طرف التحكم على HIGH، ثم ننتظر 5 ثوانٍ باستخدام وظيفة التأخير (). بعد 5 ثوان، نقوم بإيقاف تشغيل المرحل عن طريق ضبط دبوس التحكم على LOW، وننتظر 5 ثوان أخرى قبل تكرار العملية.

يمكنك تعديل البرنامج للتحكم في الريلاي بأي طريقة تريدها. على سبيل المثال، يمكنك استخدام أجهزة الاستشعار أو الأزرار أو أجهزة الإدخال الأخرى لتشغيل المرحل، أو يمكنك استخدام مؤقت أو أي منطق آخر للتحكم في المرحل بناءً على ظروف محددة.

اختبار وحدة التتابع

بمجرد توصيل وحدة الترحيل بالاردوينو وكتابة البرنامج للتحكم فيها، يمكنك اختبار وحدة الترحيل للتأكد من أنها تعمل بشكل صحيح. لاختبار وحدة الترحيل، اتبع الخطوات التالية:

- رفع البرنامج على الاردوينو باستخدام Arduino IDE.

- قم بتوصيل الجهاز عالي الطاقة الذي تريد التحكم فيه بمحطات NO وCOM الموجودة على وحدة الترحيل.

- قم بتشغيل الاردوينو والجهاز عالي الطاقة.

- شاهد واستمع إلى تشغيل وإيقاف تشغيل التتابع على فترات زمنية محددة.

إذا كانت وحدة الترحيل تعمل بشكل صحيح، فيجب تشغيل الجهاز عالي الطاقة وإيقاف تشغيله على فترات زمنية محددة. إذا لم يتم تشغيل أو إيقاف تشغيل الجهاز عالي الطاقة، فتحقق مرة أخرى من اتصالاتك، وتأكد من تحميل البرنامج بشكل صحيح، وتأكد من أن الجهاز عالي الطاقة يعمل بشكل صحيح.

بمجرد التأكد من أن وحدة الترحيل تعمل بشكل صحيح، يمكنك البدء في استخدامها في مشاريعك.

استخدام وحدة الترحيل في المشاريع

وحدات الترحيل متعددة الاستخدامات ويمكن استخدامها في مجموعة واسعة من المشاريع. على سبيل المثال، يمكنك استخدام وحدة الترحيل للتحكم في الأضواء والمراوح والمضخات والأجهزة الكهربائية الأخرى في مشروع التشغيل الآلي للمنزل. يمكنك أيضًا استخدام وحدة الترحيل للتحكم في المحركات والملفات اللولبية والأجهزة الكهروميكانيكية الأخرى في مشروع الروبوتات. الاحتمالات لا حصر لها.

عند استخدام وحدة الترحيل في المشروع، من المهم مراعاة السلامة والموثوقية. تأكد من استخدام وحدة المرحل المناسبة لتطبيقك، وتحقق من تقييمات المرحل والجهاز عالي الطاقة، واتبع جميع احتياطات السلامة وأفضل الممارسات.

في الختام، تعد وحدات الترحيل طريقة رائعة للتحكم في الأجهزة عالية الطاقة باستخدام Arduino أو أي وحدة تحكم دقيقة أخرى. إنها توفر طريقة آمنة ومريحة لتشغيل وإيقاف الدوائر عالية الطاقة، ويمكن استخدامها في مجموعة واسعة من المشاريع. باتباع الخطوات الواردة في هذه المقالة، يمكنك بسهولة استخدام وحدة الترحيل مع Arduino والبدء في التحكم في الأجهزة عالية الطاقة في مشاريعك الخاصة. ترقيع سعيد!